“雖然之前也使用無人機巡視，但都是人工全程操作，采集各種數(shù)據(jù)都是手動完成，巡視線路長度不超過10公里。如今研發(fā)的無人機不僅能巡視幾十公里，且全程自動進行！"對于機巡作業(yè)帶來的工作變化，杜紅亮深有體會。
杜紅亮是貴州電網公司運檢分公司六盤水管理所盤縣工作站的員工，他很自然地講起現(xiàn)在的工作模式：“比如今天我們要負責001-020號桿塔線路段巡視，我會和周訓穩(wěn)、魏正波3個人出工，我們一般選擇精靈4RTK作為執(zhí)飛機型，該機可根據(jù)航跡規(guī)劃線自動巡檢。我們只要在山下‘放飛’無人機，無人機升空后自主完成事先輸入的航跡及工作任務后，自動飛回起飛點。"
目前，無人機巡檢已成為貴州電網公司輸電線路巡視的常態(tài)化工作。針對貴州山高路險、溝壑縱橫的地形地貌，無人機在山區(qū)暢行，其靈活機動的特點在巡線工作中發(fā)揮得很好。
近年來，貴州電網公司結合貴州的氣候、地形地貌、生態(tài)、主網架等情況，從系統(tǒng)架構上做好頂層設計，先后實現(xiàn)35千伏及以上線路機巡全覆蓋、數(shù)字化通道模型和無人機自動駕駛航跡全覆蓋。
“具備長航時特點的固定翼無人機攜帶激光雷達，穿透植被冠層，可快速、低成本獲取高精度三維信息和真實三維場景，很好地解決了山區(qū)地形復雜時墜機風險高等問題。"貴州電網公司生產技術部輸電管理科高級經理彭赤說，“一鍵起飛、自動精細化巡檢"有效保障了自動巡檢的安全性。
為推進數(shù)字化轉型，貴州電網公司先后試點建設了站后雙回線和福山線等5條220千伏數(shù)字輸電線路，通過多種智能終端，基本實現(xiàn)“設備狀況一目了然、風險管控一線貫穿、生產操作一鍵可達、決策指揮一體作戰(zhàn)"的目標。
一、簡介（SHHZHX-9200全智能無線高壓語音核相儀有著過硬的產品質量）
由無線接收器、鉤式探測器、伸縮絕緣桿等組成。鉤式探測器不同于傳統(tǒng)核相儀需要連接金屬探測掛鉤，而是采用了一體化鉤式設計，B型產品還兼容高壓電流測試功能，可以直接掛在線路上測試電流、核相，省時省力，可鉤Ф168mm的導線，或168mm×245mm的母排；接收器采用3.5寸真彩液晶屏，同屏顯示核相結果、電流、相位、頻率等，有向量圖指示，“X信號正常、Y信號正常、同相、異相"等語音提示，清晰直觀?？諘绲孛婧讼嗑嚯x可達1600m遠，能對10V～550kV的電壓線路全智能核相，其中35kV以下的裸導線可以直接接觸核相，35kV以上的裸導線采用非接觸式核相，非接觸核相是將鉤式探測器逐漸靠近被測導線，當感應到電場信號時就可以完成核相，這樣無需直接接觸高壓導線，更加安全！本核相儀同時具有高壓驗電器、高壓相位表、高壓相序表的功能，可以用于驗電、相序測試，變壓器組別判斷等。
SHHZHX-9200B型的X探測器還具有高低壓電流、漏電流測試功能，電流測量范圍為0～20000A，同時滿足核相、電流、漏電流、相位、相序、驗電測試；也可以用于漏電巡查：將具有測試電流功能的X探測器鉤在電纜上，沿線巡查，若接收器由有較大電流顯示突變?yōu)楹苄‰娏骰驘o電流顯示，該點即為電纜漏電點。
二、型號區(qū)別（SHHZHX-9200全智能無線高壓語音核相儀有著過硬的產品質量）
型 號 | 核相距離 | 核相電壓等級 | 電流量程 |
SHHZHX-9200 | 0～1600m | 10V～550kV | / |
SHHZHX-9200B | 0～20000A |
三、技術規(guī)格（SHHZHX-9200全智能無線高壓語音核相儀有著過硬的產品質量）
功 能 | 高低壓無線語音核相，電流、漏電流、頻率、相位、相序、驗電測試；多芯電纜漏電巡查等 |
電 源 | DC 3.7V可充鋰電池，USB充電接口，連續(xù)工作約10小時 |
測試方式 | 鉤式探測器，可以掛在線路上或鉤住導線測試 |
傳輸方式 | 315MHz、433MHz無線傳輸 |
核相距離 | 短距離模式：0～150m（開機默認） 長距離模式：2～1600m |
顯示模式 | 3.5寸真彩液晶屏顯示 |
可測線徑 | Ф168mm的導線，或168mm×245mm的母排 |
量 程 | 核相電壓等級：AC 10V～550kV |
相位：0.0°～360.0° | |
頻率：45Hz～75Hz | |
電流：0.00A～20000A(選型) | |
分 辨 力 | 0.1°；0.1Hz；10mA |
精 度(23℃±5℃，80%RH以下) | 相位：≤±10° |
頻率：≤±2Hz | |
電流：0～6000A,±3%±5dgt; 6000A～2000A,±4%±5dgt; | |
相別定性 | 同相:－30°～30°；異相: 90°～150°和210°～270° |
語音功能 | 同相、異相、X信號正常、Y信號正常等語音功能 |
絕緣桿尺寸 | 拉伸后長約5m；收縮后長約1m(5節(jié)) |
數(shù)據(jù)存儲 | 9999組 |
核相方式 | 接觸核相：35kV以下裸導線，或110kV以下有安全絕緣外皮的導線直接接觸核相。(帶絕緣桿操作) |
非觸核相：35kV以上裸導線，或110kV以上線路采用非接觸核相。(帶絕緣桿操作) | |
驗電指示 | 探測器“嘟--嘟--嘟"蜂鳴聲 |
換 檔 | 自動換檔 |
位置誤差 | 測試電流時導線位置誤差的影響：A區(qū)無位置誤差；B區(qū)約增加0.2%；C區(qū)約增加2%(見后圖) |
采樣速率 | 2次/秒 |
儀表尺寸 | 鉤式檢測儀：長寬厚310mm×270mm×52mm |
接收器：長寬厚250mm×100mm×40mm | |
背光控制 | 按上下箭頭鍵調整背光亮度 |
感應強度控制 | 根據(jù)感應的電場強不同，探測器能自動控制放大倍數(shù)，便于排線密集場所核相 |
數(shù)據(jù)保持 | 測試模式下按HOLD鍵保持數(shù)據(jù)，再按HOLD鍵取消保持 |
退出功能 | 按ESC鍵退出當前功能界面，返回上級目錄 |
數(shù)據(jù)查閱 | 按ENTER進入數(shù)據(jù)查閱模式后，按箭頭鍵翻閱所存數(shù)據(jù) |
無信號指示 | 當接收器沒有收到發(fā)射信號時動態(tài)顯示“----"符號 |
自動關機 | 開機約15分鐘后，儀表自動關機，以降低電池消耗 |
電池電壓 | 當電池電壓低于3.2V時 探測器：電源指示燈慢閃，提醒充電 接收端：電池電壓低符號顯示，提醒充電 |
額定電流 | 探測器：35mA max；接收器：300mA max |
儀表質量 | 鉤式檢測儀：496g(含電池) |
接收器：395g(含電池) | |
絕緣桿：1.45kg | |
總質量：13.5kg(含儀表箱) | |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%Rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%Rh以下 |
干 擾 | 無特強電磁場；無433MHz 、315MHz同頻干擾 |
絕緣強度 | 絕緣桿：AC 110kV/rms(5節(jié)絕緣桿全部拉伸后，兩端之間) |
檢測儀：2000V/rms(絕緣桿連接頭與鉤式檢測儀頂端之間) | |
接收器：2000V/rms(外殼前后兩端之前) | |
結 構 | 防滴漏Ⅱ型、IP63 |
適合安規(guī) | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標準和國家新頒布電力行業(yè)標準《帶電作業(yè)用1kV～35kV便攜式核相器通用技術條件DL/T971-2005》要求 |
符合IEC61481－A2:2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標準 |
四、結構（SHHZHX-9200全智能無線高壓語音核相儀有著過硬的產品質量）
五、操作（SHHZHX-9200全智能無線高壓語音核相儀有著過硬的產品質量）
1．基本操作
接收器和鉤式探測器都是按POWER鍵開關機。探測器開機后LED指示燈亮，進入測試模式。若開機后LED慢閃，探測器電池電量不足，需要充電，充電時LED快閃。開機15分鐘后LED持續(xù)慢閃，提示探測器將自動關機，此時按POWER鍵探測器能繼續(xù)工作。接收器開機后，LCD顯示，按上下箭頭鍵可以調節(jié)LCD背光亮度。接收器開機15分鐘后LCD閃爍，提示接收器將自動關機，此時按POWER鍵接收器能繼續(xù)工作。
按HOLD鍵鎖定并存儲數(shù)據(jù)，鎖定數(shù)據(jù)時HOLD符號指示，儀表可以存儲9999組數(shù)據(jù)。
按箭頭鍵鍵移動光標或查閱數(shù)據(jù)，左右箭頭鍵選擇步進值+1、-1、+10、-10、+100，-100，按ENTER鍵確認查閱所存數(shù)據(jù)。
按ESC鍵退出當前目錄返回測量界面。
進入數(shù)據(jù)刪除模式，選擇“是"按ENTER鍵確認刪除存儲的所有數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)刪除后將不能恢復，請謹慎操作。
核相距離模式設置，長按探測器POWER鍵3秒進入核相距離模式設置，短按探測器POWER鍵可切換長距離模式和短距離模式，長距離模式LED持續(xù)快閃，短距離模式LED持續(xù)慢閃，長按探測器POWER鍵3秒退出設置模式。
2．測試
| 高壓，極其危險！必須由經培訓并取得授權資格的人員操作，操作者須嚴格遵守安全規(guī)則，否則有電擊的危險，造成人身傷害或傷亡事故。 |
35kV以上裸導線核相，請采用非接觸方式，探測器逐漸靠近導線即可，否則有電擊的危險，造成人身傷害或傷亡事故。 |
接觸核相：當裸導線電壓低于35kV時，或110kV以下具有安全絕緣外皮的導線，可以將探測器掛在導線上核相，讓導線處于探測器的A區(qū)，接觸電壓采集金屬片，如圖。極低電壓核相時，例如低于60V，若環(huán)境狹窄不方便操作，可以用細裸導線先將被測試點引出，再核相，引線時要注意安全，以免觸電。核相時，探測器自動調節(jié)電場感應強度，根據(jù)電場強弱自動增強和減弱信號放大倍數(shù)，便于線路密集的場所核相。
非接觸核相：當裸導線電壓高于35kV時，探測器逐漸靠近導線(不用接觸導線)，探測器感應到電場時發(fā)出“嘟--嘟--嘟"蜂鳴聲，即可完成核相。
自校驗核相：去現(xiàn)場核相前可先在實驗室或辦公室做自校驗，以確認儀表能正常工作。先將自校線插頭插入220V電源插座，再將自校線的兩個夾子分別接觸XY探測器的電壓采集金屬片，在同一條火線上自校驗核相，主機指示為同相，若無信號，可能自校線插頭插反，拔出重插即可。
電流測試：將具有電流測試功能型號產品的X探測器鉤住導線，讓導線處于鉤式探測器的A區(qū)測試電流。測試電流時位置誤差情況：A區(qū)無位置誤差；B 區(qū)位置誤差約增加0.2%；C區(qū)位置誤差約增加2%。
多芯電纜漏電巡查方法：將具有電流測試功能型號產品的X探測器鉤在電纜上，沿線巡查，若接收器由有較大電流顯示突變?yōu)楹苄‰娏骰驘o電流顯示，該點即為電纜漏電點。
| 測試時，嚴禁同時鉤住2條裸導線，會引起2條裸導線短路，極其危險。 |
● 把火線零線（2根線）一齊鉤住即測量單相電器設備的漏電流。
● 把地線（1根線）鉤住即測量設備該接地線的漏電流。
● 把三相四線（4根線）一起鉤住即測試總漏電流。
● 把主線（1根線）鉤住即測量該主線路的電流。
三相四線(三相負載平衡時的相位) | |||
相位關系 | 相位值 | 相位關系 | 相位值 |
Ua-Ub | 120° | Ia-Ib | 120° |
Ub-Uc | 120° | Ib-Ic | 120° |
Uc-Ua | 120° | Ic-Ia | 120° |
Ua-Uc | 240° | Ia-Ic | 240° |
三相三線(三相負載平衡時的相位) | |||
相位關系 | 相位值 | 相位關系 | 相位值 |
Uab-Ucb | 300° | Ia-Ic | 240° |
Uab-Ia | 30° | Ucb-Ic | 330° |
六、電池管理
● 及時給電池充電，長時間不使用儀表每3個月給電池充電一次。
● 警告！電池蓋板沒有蓋好的情況下禁止進行測試，否者有危險。
● 更換電池時，請注意電池極性，否則可能損壞儀表。
1．當電池電壓低于3.2V時，請及時充電，充電時間約4小時。
2．若更換電池，先確認儀表處于關機狀態(tài)，松開電池蓋板的螺絲，打開電池蓋板，換上新電池，注意電池規(guī)格極性，蓋好電池蓋板，擰緊螺絲。
3．按POWER鍵看能否正常開機，若不能開機，請按第2步重新操作。
4．若用戶無法更換電池，請與廠家聯(lián)系。
位于花溪區(qū)青巖鎮(zhèn)的500千伏青八甲線先后出現(xiàn)3處山火，均被貴州電網公司生產指揮中心輸電可視化系統(tǒng)及時發(fā)現(xiàn)，貴州電網公司運檢分公司立即緊急停電避險，確保了附近滅火人員的安全，保障了電網穩(wěn)定運行。
“貴州電網35千伏及以上輸電線路大多分布在崇山峻嶺，通過衛(wèi)星山火監(jiān)測、輸電可視化系統(tǒng)、無人機巡線及人工特巡等多種手段結合，確保輸電線路安全穩(wěn)定、電力可靠供應。"貴州電網公司生產技術部專責杜昊說，目前，該公司已經構建起“天地空"一體化山火監(jiān)測預警系統(tǒng)。
在衛(wèi)星山火監(jiān)測方面，針對貴州地處低緯多云山區(qū)，受地形、太陽耀斑和低層薄云影響，衛(wèi)星遙感技術山火監(jiān)測準確率不高的問題，貴州電網公司積極做好衛(wèi)星山火監(jiān)測漏報、誤案例梳理與分析，督導各運維單位嚴格落實衛(wèi)星山火監(jiān)測的現(xiàn)場核查與風險防控。
貴州電網公司不斷完善基礎數(shù)據(jù)，開展貴州高分衛(wèi)星數(shù)據(jù)的地面信息數(shù)據(jù)庫建立工作，主動向南方電網公司提供貴州本地化支撐數(shù)據(jù)。
同時，貴州電網公司積極協(xié)助南方電網公司山火預警監(jiān)測中心，研究適用于貴州低緯多云山地的氣象衛(wèi)星火險監(jiān)測算法，提升山火監(jiān)測的準確性。
在輸電可視化系統(tǒng)方面，結合山火隱患區(qū)段臺賬動態(tài)梳理，做好新增隱患點終端加裝。重點保障了78條出線線路1268個山火隱患區(qū)段的在線監(jiān)測，力爭今年底全部1900余處山火隱患區(qū)段實現(xiàn)山火監(jiān)測終端全覆蓋。
“以防山火和覆冰在線監(jiān)測裝置為例，人是無法做到24小時守在山火高風險區(qū)域觀察的，更不可能長時間站在寒風低溫條件下觀冰。"貴州電網公司運檢分公司生產技術部歐進永說，通過智能監(jiān)測終端——“千里眼"取代傳統(tǒng)的人守候，在工作效率大幅提升的同時，人身安全得到了極大保障。
據(jù)了解，跟傳統(tǒng)的線路運檢模式相比，智能監(jiān)測終端能實現(xiàn)日常巡視人工替代率90%以上，防山火、防冰、防汛和防外力等特殊巡視的人工替代率100%，通過實時監(jiān)控，實現(xiàn)及時準確的風險辨識、預測和預警，形成一個從發(fā)現(xiàn)、處置和完成的閉環(huán)管理。
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